Onder de naam “Sudrekercha” wordt deze kerspelkerk het eerst vermeld in het jaar 1094.
In 1982 is er in de kerk, en ook in het groen vóór de kerk, archeologisch onderzoek verricht door de Rijksdienst voor Oudheidkundig Bodemonderzoek.
De oudste kerk was naar men aanneemt van hout of van tufsteen gemaakt.
Eind 12e eeuw werd daaraan een driezijdig koor toegevoegd, waarbij veel kloostermoppen zijn gebruikt.
In de 15e eeuw kwam er een nieuwe bakstenen zaalkerk met een zware toren aan de westkant.
In 1819 werd de kerk volledig herbouwd op dezelfde funderingen en in 1905 werd door het gemeentebestuur van Zuidscharwoude de huidige inpandige toren neergezet.
De kerk werk in 1982/1983 geheel gerestaureerd met medewerking van Monumentenzorg te Zeist. Daarbij werden het gewelf en het dak volledig vervangen.
De preekstoel werd teruggeplaatst van het midden van de kerk (aldaar in 1855 verplaatst) naar het koor. Het grote Van Dam orgel moest daardoor verplaatst worden naar de westkant.
Bezienswaardigheden
| 1200 | Roodstenendeksel van sarcofaag | 1914 | Herenbank Mispelblom Beijer |
| 1500 | Kloostermoppen | 1960 | Twee gebrandschilderde ramen |
| 1608 – 1827 | Grafzerken, o.a. pastoor Licles (na 1541) | 1982 | Doopvont en schaal met inscriptie |
| 1448 | Grote luidklok (hergoten 1923; G’ 660 kg) | 1983 | Windvaan (scheepje op het dak) |
| 1637 | Statenbijbel | 1983 | Psalmbord met motieven van het orgelfront |
| 1675 | Preekstoel en koorhek met koperen doopboog Oud: vier koperen kronen | 1983 | Predikantenbord (rechterbord) |
| 1819 | Predikantenbord (linkerbord) | 1984 | Avondmaalstafel met motieven van het doophek |
| 1841 | Pilcher orgel (zie orgels) | 1984 | Kleine luidklok (D2 205 kg) |
| 1881 | Van Dam orgel (zie orgels) | 1994 | Petrus icoon (Macedonië) |
| 1884 | 14 kerkbijbels (vitrine naast Herenstoel) | 2012 | Opening Rode Steen (moderne ruimte achter de kerk) |